石油人的“机器人总动员”-石油机器人巡礼(一) -可应用于爆炸性环境的机器人

在今年的5月27日,人机大战三番棋第三局结束,柯洁执白209手中盘负于AlphaGo,人机大战2.0的结局被定格在了0:3。

围棋界的人机大战刚刚战罢,石油机器人已经进军石油石化行业。下面小编就带你走进Seasabot-壳牌的第一个可移动机器人。

“Sensabot”是第一台在油气行业被许可用于爆炸性环境的机器人,它可以在暴风雨的海上平台等恶劣的环境下工作,可在不需要检修的情况下连续工作 6 个月。它可以在碎石地、泥地、污水和雪地里行走,甚至可以通过轨道垂直攀爬建筑物。荷兰壳牌石油公司开发出一款可以用于监控设备和执行安全检查任务的机器人,它是一个半自动化的探测车,配备有一排排的传感器、摄像头和无线通讯系统,由一名工人远程操控。这款机器人是为哈萨克斯坦卡萨干油田研发的,由于卡萨干油田含有致命硫化氢气体,这些人工岛渐渐变成无人岛,很多工作必须得有机器人来完成。

来自NREC(National Robotics Engineering Center)的文章对Sensabot的简介:

接触具有剧毒的,爆炸性的气体的环境中,庞大的个人防护装备只是在这些设施中工作的几个挑战。偏远且无法进入的地区的设施也可能是困难和危险的工作场所。具有较小占地面积的地理分布式设施变得越来越普遍,但达到这些要求所需的重大差距限制了生产率,增加了响应时间,并提高了交通事故的个人风险。

NREC建立了一个移动机器人来检查和监控危险和远程设施。Sensabot执行的任务与检查人员工作相同,例如监测管道和阀门的状况。操作员从更安全,更方便的远程位置控制机器人。Sensabot通过远程执行必要的检查任务,从而免于直接暴露于设施,从而大大降低个人风险。

Sensabot设计用于长期,无人操作的海上和陆上石油和天然气设施。可用于环保油气田,以及含有高浓度硫化氢的酸性油田。

Sensabot完全符合行业标准的人为因素工程(HFE)指南。现场存储模块提供了充电,存储和运输机器人的便利位置。轻便的基础设施使其可以扩大垂直高度,通过防爆门进入,并协助紧急恢复。

Sensabot符合IECEx Zone 1要求,并在100%爆炸极限(LEL)甲烷环境中安全运行。它旨在抵抗高浓度的硫化氢和其他有毒和腐蚀性气体。机器人可以承受北极和亚北极寒冷的气候(温度超过100°F(-40°C)至-31°F(-35°C)),可重新配置用于较热的气候。

  • 我的QQ公众号
  • 扫一扫
  • weinxin
  • 我的微信公众号
  • 扫一扫
  • weinxin
Dr.Cooper
采油工试题集石油石化职业技能鉴定试题集考级含初级中级高级技师五个级别含答案理论知识试题技能操作正版现货9787502171131
能耗最低机采系统设计方法的理论研究及应用郑海金(作者)石油工业出版社
地震勘探应用软件基础教程高等学校教材
包邮高凝油油藏开发理论与技术穆龙新,吴向红,黄奇志著

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: